El jueves 11 de mayo, el estudiante Pedro Fontana presentó su Proyecto Final de Estudios de Ingeniería en Mecatrónica: "OTTOBOT: Plataforma Robótica Móvil", dirigido por la Dra. Ing. Carolina Díaz.
El proyecto consistió en el desarrollo e implementación de una plataforma robótica móvil para interiores, en la que se aplicaron conceptos de Estadística y Procesamiento de Imágenes para la estimación de la posición y la navegación.
Las etapas incluyeron el diseño y montaje de la plataforma física, el desarrollo de los algoritmos de odometría vidual (estimación visual de la posición del robot) mediante imágenes RGB-D obtenidas de una cámara a bordo del robot, y la evaluación del desempeño de estos algoritmos. Las imágenes RGB-D combinan información de color (RGB) con información de profundidad (distancia) de cada pixel de la imagen.
La totalidad del código de este proyecto se encuentra distribuida en dos repositorios de libre acceso disponibles en:
- https://github.com/pfontana96/ottobot_ros (firmware del robot)
- https://github.com/pfontana96/visual-odometry (una librería de Odometría Visual)
