El Director de Investigación de la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC), Dr. Raúl Suárez Feijóo, llevó adelante una conferencia en la que describió el procedimiento para llevar a cabo la planificación de movimientos de un robot bi-brazo, de manera que los movimientos resultantes tengan "apariencia humana".

La propuesta se basa en el uso de sinergias entre los movimientos de las articulaciones cuando se realiza una cierta tarea, tanto a nivel de posición como de velocidad. Aplicando los conceptos usados, planteó también una forma de llevar a cabo una taxonomía de tareas, a fin de agrupar aquellas que se realizan con movimientos similares, optimizando así su planificación.

La conferencia se llevó a cabo en el Aula de Conectividad de la Facultad de Ingeniería de la UNCuyo, y contó con la participación de estudiantes, docentes e investigadores