El lunes 29 de abril, a las 17h, en el Aula de Conectividad de la Facultad de Ingeniería, el Dr. Raúl Suárez Feijóo brindará la conferencia "Robótica: Planificación de movimientos con apariencia humana".
La ponencia describe un procedimiento para llevar a cabo la planificación de movimientos de un robot bi-brazo de manera que los movimientos resultantes tengan "apariencia humana" al mismo tiempo que se intenta reducir la complejidad de cálculo. La propuesta se basa en el uso de sinergias entre los movimientos de las articulaciones cuando se realiza una cierta tarea, tanto a nivel de posición como de velocidad.
Aplicando los conceptos usados, se plantea también una forma de llevar a cabo una taxonomía de tareas, a fin de agrupar aquellas que se realizan con movimientos similares, optimizando así su planificación. Finalmente se propone una medida de similitud de los movimientos del robot con los movimientos naturales del ser humano a fin de poder medir de algún modo el grado de apariencia humana de los resultados.
La actividad está destinada a estudiantes y docentes de Ingeniería en Mecatrónica, y público en general interesado en la temática. La entrada es gratuita.
Sobre el expositor
Raúl Suárez nació en Asturias, España, en 1959. Obtuvo el título de Ingeniero Electrónico por la Universidad Nacional de San Juan, Argentina, en 1984 (mejor alumno de la promoción), y de Doctor Ingeniero de Telecomunicación por la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC), España, en 1993 (Cum Laude por unanimidad). Actualmente es Director de Investigación en la UPC.
Su trabajo de investigación ha estado centrado principalmente en el área de montaje robotizado, especialmente en la planificación de movimientos finos en presencia de incertidumbre, y más recientemente en prensión y manipulación de objetos en robótica.
El Dr. Suárez ha participado en varios proyectos de investigación sobre estos temas y ha obtenido a nivel internacional el Premio al Mejor Trabajo en el IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP), Pittsburgh, USA, en 1995, el Premio al Mejor Revisor en el IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, USA, en 2015, el Premio al Mejor Trabajo en el IEEE 20th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Luxembourg, en 2015, y a nivel nacional el Premio al Mejor Trabajo en el área de Robótica en las XXIV, XXXIV y XXXVIII Jornadas de Automática en 2003, 2013 y 2017 respectivamente.
Además, ha sido Subdirector del Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC) de la UPC desde 2003 hasta 2009, y Director del IOC desde 2009 hasta 2016 (re-electo en 2012). Sus principales áreas de interés incluyen prensión y manipulación diestra de objetos en robótica, sistemas robotizados inteligentes, manipulación y control en sistemas multi-robot, y aplicaciones de técnicas de planificación y aprendizaje en robótica.
