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Laboratorio de Robótica de Servicio, Teleoperación y Tecnologías Aplicadas (ROSETTA)

imagen Laboratorio de Robótica de Servicio, Teleoperación y Tecnologías Aplicadas (ROSETTA)

LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN

  • Robótica aplicada incluyendo, pero no limitándose. a las siguientes áreas: Robótica Cooperativa, Robótica de Servicio, Tele-operación, Dextereous Manipulations.
  • Software, desarrollo sistemas de simulación, control y planificación de tareas.
  • Diseño y fabricación prototipos a escala, desarrollo software y hardware.
  • Sensores, automatización prótesis y ortesis.

PROYECTOS EN CURSO

imagen Teleoperación laboratorios virtuales de Robótica. En conjunto con la Universidad de Alicante grupo HURO, 2024.

Teleoperación laboratorios virtuales de Robótica. En conjunto con la Universidad de Alicante grupo HURO, 2024.

imagen Automatización prótesis realizadas con impresoras 3D. Proyecto PDI. Proyectos SIIP 2019 Tipo 1 y Tipo 4.

Automatización prótesis realizadas con impresoras 3D. Proyecto PDI. Proyectos SIIP 2019 Tipo 1 y Tipo 4.

imagen Brazo Robot CNC 6DF multipropósito de Alta Precisión

Brazo Robot CNC 6DF multipropósito de Alta Precisión

imagen Celda prototipo para laboratorio didáctico de robótica. Proyecto PROFEN 2017

Celda prototipo para laboratorio didáctico de robótica. Proyecto PROFEN 2017

Integrantes

Responsables

Dra. Ing. Carolina Soledad Díaz

Ing. Eric Sánchez

Estudiantes y becarios

William Alfaro

Ariel Salassa 

Samir Thibo

Diego Alvarado

Fransisco Tinelli

Mariano Liñan

José Villafañe 

Rodrigo Torres

Cooperadores Internacionales

Dr. Ing. Gabriel Jesús García

Dr. Ing. Carlos Jara

Grupo HURO: Humans and Robots, Universidad de Alicante. España.

Dr. Ing. Juan Antonio Corrales

SIGMA CLERMONT: Instituto Pascal de Mecánica Avanzada. Francia.