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Robótica I

Objetivos

Conocer los fundamentos, técnicas y herramientas aplicados en el análisis, diseño, programación y operación de robots.

Establecer criterios para la proyección de soluciones robotizadas.

Documentos de la materia

Planificación 2018

P2 - Planificación Robótica 1 - 2018

U1 y U2

Trabajo Práctico Nº1

Clase 1 - Selección de efector final (inglés)

Venta de Robots Usados

Aplicaciones KUKA.

U3

Trabajo Práctico Nº2

Trabajo Práctico Nº3

Convención Estándar de Denavit - Hartenberg (resumen)

Trabajo Práctico Nº4

Presentación Clase 3 - DH

Ejemplo de PLOT3D

Trabajo Práctico Nº5

Trabajo Práctico Nº6

U5

Trabajo Práctico Nº7

U7

ABB SafeMove

Safety of Industrial Robots: From Conventional to Collaborative Applications

Development for Industrial Robotics Applications

High-level programming and control for industrial robotics

ABB SafeMove2

Collaborative vs Industrial robot

SafeMove Robot Safety Option

Industrial Robots

Trabajo Final

Guia trabajo fin de catedra

Fabricantes - ABB

Fabricantes - KUKA

Fabricantes - FANUC

Fabricantes - ADEPT

Fabricantes - Universal Robots

Asociaciones - RIA

Asociaciones - IFR

Efector Final - Sistemas de agarre

Efector Final - Sistemas de agarre

Efector Final - Sistemas de agarre

Efector Final - Sistemas de agarre

Otros - www.riken.jp/

Otros - www.davincisurgery.com/

Otros - www.bostondynamics.com/

TOOLBOX RVCTOOLS (Peter Corke)

Clase 1 - KUKA Aplicaciones Industriales

Clase 1 - Robot Evolution

Clase 1 - Harmonic Drive

Clase 1 - Reductor Cicloidal

Clase 1 - Inside a KUKA - Articulaciones

Clase 1 - Inside KUKA 3D

Clase 1 - Fábrica de Robots Industriales KUKA

Docentes

Carolina Diaz

Profesor adjunto

carolina.diaz@ingenieria.uncuyo.edu.ar

Sanchez, Eric

Jefe de trabajos prácticos

eric.sanchez@ingenieria.uncuyo.edu.ar