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Presentación de Proyecto Final de Ingeniería en Mecatrónica

oct
25
18:00

Lugar: Anfiteatro Este, primer piso edificio de Gobierno, Facultad de Ingeniería


Los estudiantes Bruno Correa y Emmanuel Jordán defenderán su trabajo titulado " Plataforma Stewart 6-RUS".

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El proyecto final está inspirado en la denominada plataforma Stewart, un robot paralelo de 6 grados de libertad (GDL). Su rigidez y precisión teóricas se aproximan a las de una máquina herramienta, y su destreza en el espacio de trabajo se aproxima a la de un manipulador convencional, con una mejor relación fuerza/peso.

Además del diseño y modelado teórico, se han realizado prototipos con desafíos progresivos en la construcción y el control electrónico, así como aplicaciones en Simulación y Realidad Virtual.