El proyecto final está inspirado en la denominada plataforma Stewart, un robot paralelo de 6 grados de libertad (GDL). Su rigidez y precisión teóricas se aproximan a las de una máquina herramienta, y su destreza en el espacio de trabajo se aproxima a la de un manipulador convencional, con una mejor relación fuerza/peso.
Además del diseño y modelado teórico, se han realizado prototipos con desafíos progresivos en la construcción y el control electrónico, así como aplicaciones en Simulación y Realidad Virtual.