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Robótica II

Objetivos

Adquirir conceptos y herramientas de modelado y análisis cinemático y dinámico, y los métodos actuales de concepción y control de robots manipuladores y móviles.

Fundamentar el diseño, control, selección y aplicación de robots industriales.

Programas de estudio

Docentes

HAARTH, Roberto

Profesor adjunto

rhaart@fing.uncu.edu.ar

GARRIDO, Gonzalo Francisco

Jefe de trabajos prácticos

gonzalo.garrido@ingenieria.uncuyo.edu.ar